Corre o assistente de configuração de redes nos dois PC's, activa a partilha de ficheiros em ambos, partilha a pasta onde estão os ficheiros que queres transferir e não deves ter problemas..
Para acederes a um computador através do outro rapidamente podes colocar na barra de endereço o ip que definiste para o outro computador, por exemplo: \\192.168.1.2!
Espero que tudo funcione!
Cumps