grande confusão que aqui vai...
Um router por definição faz a ligacao entre varias redes diferentes, no caso dos routers domesticos entre a rede do ISP e a rede domestica (permitindo partilha da ligacao exterior, firewall, etc..) os routers com wireless, para alem de na parte da rede interna terem um switch (para rede cablada) têm também um AP para os clientes wireless.
Um AP pode-se considerar o equivalente sem fios de um switch na rede cablada (permite comunicacoes entre os pcs que estão ligados a este)