sacar videos youtube e ripas as musicas

boas.uma ajudinha dos mais entendidos.
gostava de saber como sacar os videos do youtube por exemplo esse aí do link,e depois conseguir meter o som em mp3 para ouvir no meu autoradio com leitor de cartoes sd ou num mp3 portatil.alguem sabe os programas necessarios para fazer isso e como fazer?cumpts

http://www.youtube.com/watch?v=sYw0KhwXdAY

 

era mesmo isto que eu precisava.simples e facil de usar.muito obrigado.cumpts