Boas!
Podes usar o Premiere para fazer isso. Não é um programa simples mas para sincronizares o som com a imagem é relativamente fácil de se fazer lá. Só tens de importar o vídeo que tens para o Premiere, Em seguida colocas o vídeo na timeline. Depois clicas no botão direito do rato em cima do video e fazes unlink. A partir deste momento o video (imagem) esta solta do audio e podes arrastar na timeline cada um independentemente. Fazes o acerto de um com o outro e só tens de exportar de novo o video. Para isso vais a file, export, video (ou timeline, não tenho a certeza que nome tem lá), selecionas as defeniçoes em que q queres exportar, e voila tens o teu video sincronizado!
Deve haver programas mais simples para fazer isto, mas não conheço...
Cumprimentos