Após algumas semanas de uso posso dizer que estou muito satisfeito com o aspirador! É perfeito? Não! Mas pelo preço oferece opções que não estão disponíveis em outros aspiradores bem mais caros. Nunca tive outro robot aspirador mas acredito que os da xiaomi tenham um algoritmo mais aperfeiçoado, mas o deste já é muito bom e acredito que com actualizações (ainda há pouco recebeu outra) ainda vá melhorar. Por 2 vezes não conseguiu voltar à base, mas foi porque tinha alterado o mapa e resolvi o problema ao carregar o mapa guardado. Todas as opções funcionam muito bem (paredes virtuais, zonas restritas, limpeza de zonas específicas, desenhar traçado, spot cleaning) e são extremamente úteis, pelo menos no meu caso. Não tem mopa, por isso não é opção para quem queira essa função! De um modo geral acho que apresenta uma excelente relação preço qualidade. Parece-me que compete directamente com o xiaomi v1S (sem função mopa e com opção de limpeza de divisões específicas, paredes virtuais e zonas restritas). Ainda assim a diferença de preço é significativa (cerca de 25% mais barato). Quanto ao uso em mais do que 1 andar, como tem opção de guardar vários mapas penso que terá vantagem sobre o v1 e o v1S! Espero ter ajudado.