Com 5cm de desnível não me parece que vá subir ou mesmo descer esse desnível. Esta última parte só tu testando.
As divisões "altas" tão todas ligadas entre si, sem passares pelo desnível? E o contrário tb?
Não precisas de andar com a dock excepto se achares que a bateria se possa acabar. Podes ter a dock no piso baixo, pegar apenas no aspirador, pô-lo no piso alto e carregar no botão de aspirar. Ele vai procurar uma parede ou outro objeto do lado da escova. Vai fazer o caminho ao longo da parede, vai fazer um quadrado/rectângulo com uma determinada área e aspirar dentro dessa área, depois avança para uma zona contígua que ainda nao aspirou e assim sucessivamente até terminar. Quando terminar, se não tiver a dock nesse piso vai para o sítio onde começou a aspiração.
Portanto, pela explicação anterior, tb ja expliquei que ele não é aleatório (v1 e v2), o laser do topo server para ele tb mapear os limites da divisão e saber onde ainda tem de ir. Na parte a inteligência do aspirador é top.
O robot não consegue subir o desnível, isso eu já sabia.
As divisões altas são as mais usadas, e depois tens uma que também das mais usadas que volta a estar o nível do resto da casa, mas a zona alta divide estás duas zonas. No fundo são 25m2 de zona baixa, mais 50 de zona alta (tiojoleira, por isso é que teve de se altear) e o restante volta a estar todo a mesma medida, mas separado pela tijoleira da divisão dos 25m2.
Pelo que dizes quanto à aleatoridadade. Eu conseguia sempre colocá-lo na zona dos 50m2 ou dos 25m2 mais usados, e deixar a dock no sítio plano com mais área?
O inconveniente que vejo é que ele assim só guardaria o mapa de grande parte da casa, que é menos usada. Ou ele conseguiria fazer os 3 mapas?
Viva. Quanto à sugestão do Roomba, é de facto muito caro, mas tanto quanto sei é o único que pode memorizar até 10 pisos/andares diferentes. Parece ser a solução mais indicada no teu caso, mas reconheço que muito cara.
A minha sugestão alternativa seria teres um aspirador para cada área (podia ser dos "burros" para ficar mais económico. Vantagens: não tinhas que te preocupar com o desnível; duplicavas a autonomia e a capacidade de aspiração; podias ter cada um ligado à respectiva rede Wi-Fi, etc
A sugestão dos burros está fora de questão, não por serem só burros, mas ao serem mais baratos e fracos são também inferiores no poder de aspiração e não querem prescindir deste último. É uma casa muito antiga de campo e ganha muito pó.
Acrescento à opinião anterior que no caso dos aspiradores "burros", como falas numa área enorme a aspirar e eles não controlam o que fizeram/falta, pode-se dar o caso de ficarem sem bateria antes de terminar a aspiração e no caso deles já não retomam para terminar o que falta.
Claro que o mesmo pode acontecer no Xiaomi se tiveres a aspirar o piso onde não está a dock. Mas acho que num aspirador que não mapeia será mais fácil ficar sem bateria antes de terminar que no Xiaomi que, por controlar onde passou e aonde ainda não passou, vai fazer um uso mais eficaz da sua bateria.
Quanto ao WiFi, podes meter as duas redes com o mesmo nome e a mesma pass. Penso assim ele se ligará ao router com sinal mais forte. Tenho uma configuração assim em casa dos meus pais, para tlm e portáteis funciona ok. Para o aspirador nunca testei mas não vejo porque não funcione.
Sim, no fundo tenho o router da devolo com powerline da devolvo, tenho que ver como alterar o nome do powerline pois já tinha tentado anteriormente e não tinha conseguido. Se tiver o mesmo nome e passe, ele não cria confusão, ou pensas tu que será tranquilo?
Ou podes fazer, como eu fiz, coloquei uma rampinha em madeira por causa do desnível, o chão de minha casa é em madeira e ficou top
Já pensei nisto, seria, 3 pequenas rampas e assim fazia o mapeamento todo.
Ele nunca terá capacidade para mapear tudo, mas supondo que colocava rampinnhas, eles faz por exemplo, 80m2, volta para carregar, eu esvazio o depósito, ele volta a trabalhar para fazer tudo, eu esvazio o depósito, etc etc. o acto de esvaziar o depósito ou de ele ter de regressar à base por falta de bateria não faz com que ele esqueça o mapeamento anterior?
A nível de bateria como são estes brinquedos? Tive uma colega que tinha um romba há uns anos e ele deixou de funcionar por bateria.
Os filtros são caros? Qual é a "taxa de mudança" dos mesmo?
A nível de consumo energético para carregar, é significante?
Obrigado pela ajuda que têm tentado dar!
