Tenho um V2 (Roborock S50 - versão chinesa) Posso dar o meu feedback sobre este assunto das escadas, ver se me consigo fazer entender...
Se tiver a opção de guardar mapa desligada:
- Meto a aspirar o andar de baixo, ele mapeia e aspira
- Depois quando meto o andar de cima, ele faz reset ao mapa anterior, mapeia de raíz o andar de cima e aspira.
- Quanto às escadas, ele não se atirou das escadas, chegou a beirinha e os sensores fizeram o seu trabalho.
Se tiver a opção de guardar mapa ligada:
- Meto a aspirar o andar de baixo, ele mapeia e aspira e no final guarda o mapa automaticamente.
- Quando o meto a aspirar o andar de cima (com o mapa de baixo guardado), ele parece-me andar um bocado perdido porque pensa que está no mapa do andar de baixo e as divisões e paredes não batem certo. Aqui o que ele faz é criar um novo mapa por cima do mapa anteriormente gravado (do andar de baixo), mas apesar de andar um bocado perdido, aspirou tudo e quando tentou encontrar a base deu erro, normal, não a encontrou porque a base está no andar de baixo. Quando o levei para a base (no andar de baixo), ele apagou o mapa do andar de cima e ficou apenas com o mapa do andar de baixo que já existia, penso que aqui ele faz isto por causa do erro, ao dar erro, não guarda o mapa.
- Quanto às escadas, aqui ele tentou atirar-se das escadas abaixo, a minha teoria é que pelo o facto de ele ter o mapa do andar de baixo guardado, ele detecta a zona das escadas como uma zona onde já esteve, tipo uma zona da sala no andar de baixo por exemplo, ou seja, uma zona onde onde ele já passou e parece-me ir com menos cuidado, um pouco mais rápido até e então manda-se das escadas.
- Quero deixar claro que ele ao sobrepor os 2 mapas, andar de cima e andar de baixo, eles não ficam exatamente por cima um do outro como são na realidade, ou seja, a zona das escadas fica em sítios diferentes no mapa de baixo e no mapa de cima. São 2 mapas sobrepostos sem grande nexo, é claro que ele faz isto pelo facto de quando em o meto no andar de cima, não o meto na mesma zona da casa exatamente por cima da base que está no andar de baixo, mas um dia destes posso testar fazê-lo.
O que tenho feito para aspirar os 2 andares e porquê:
- Quando aspiro o andar de baixo ativo o modo de guardar mapa, gosto de fazer isto porque ele está a maior parte do tempo no andar de baixo onde está a base e nem sempre gosto que ele passe por cima das carpetes para não as desgastar muito com a aspiração e na aplicação faço zonas a vermelho onde não quero que ele vá e assim quando quero usar a mopa, tendo essas zonas a vermelho ele não vai com a mopa para as carpetes.
- Quando quero aspirar o andar de cima (estou a fazê-lo 1x por semana), desativo o modo de guardar mapa, ele limpa o mapa do andar de baixo e mapeia tudo de origem. Como tenho um bocado de medo que ele se atire das escadas independentemente do que disse atrás, coloco sempre alguma coisa a fazer de barreira e assim estou mais descansado e sei que ele não se vai tentar matar.
Na minha opinião, só faltava mesmo a opção de guardar no mínimo 2 mapas e era perfeito porque mesmo que tenha sempre ativo o modo de guardar mapa, o facto de ter as no go zones a vermelho no andar de baixo, inviabiliza a aspiração nessas zonas no andar de cima, não tenho outra hipótese a são ser limpar o mapa.
A feature de definir divisões da casa para mim não é tão importante, mas como utilizador de google home era uma característica top, o poder dizer "ok google, go vacuum the kitchen" e lá ia ele...
Uma das coisas que já me lembrei que podia dar para resolver este problema era ter uma segunda base no andar de cima, mas penso que não deve dar.
Posso ter sido um pouco confuso no que disse, mas se tiverem alguma dúvida perguntem.
