Eu acabei de fazer negócio com a primeira versão. O meu apartamento também é de soalho (madeira genuína).
A segunda geração tem a mopa, que segundo já vi no YouTube tem tendência a enrolar-se com os tapetes. Vê bem o que valorizas e vê vídeos de ambas as versões.
A única coisa que eu acho que a segunda versão tem de melhor, é o facto de poderes seleccionar na app uma área de limpeza, e o aspirador vai fazer a limpeza dessa divisão/quarto. Quanto à mopa, acho que não vai livra-te de passares a velha esfregona pelo pavimento.