Depende do que achas bom upscaler ou não.
Eu com um pioneer 507XD ligado a um leitor pioneer dv600 configurado para 720p, considero a imagem bastante razoavel ( não testei ainda com o meu plasma a serio porque ainda está em rodagem mas experimentei com um igual que tive emprestado e mesmo sem grandes afinações deu para ver o "300" e o "Shrek 2" com com muito boa imagem ) tendo em conta que se trata de SD. Muito depende do filme que se está a ver porque se o mesmo não tiver qualidade não é um bom upscaler que irá fazer milagres.
E a PS3 com o firmware 1.82 é considerada um dos melhores que por ai andam, inclusive superior ao toshiba XE1 ( como upscaler de DVD claro ) em certos tipos de filmes. Basta pesquisar no Avforuns.
Agora não esperem milagres porque um bom senão mesmo o melhor upsaler nunca irá fazer frente a um leitor de HD.
Estou á espera dos leitores de 3ª geração HD DVD da toshiba para me decidir entre um destes e talvez uma PS3 ou mesmo um leitor bluray dedicado ja´com o profile 1.1.
Na minha opinião não faz muito sentido investir em leitores SD caros, para isso mais vale ir logo para um HD.