1º fazes download da net do ultraVNC (o melhor vnc que por aí anda e é Freeware)
2º instalas no computador que queres aceder, instalação completa
3º Defines um username de acesso e reves as configurações que te dão mais geito
4º na firewall do WINDOWS abres as portas 5800 e 5900 em TCP para esse PC
5º no teu router se usares crias 2 regras de modo a permitir trafego TCP nas portas 5800 e 5900
No pc que vais aceder instalas o ultravnc viewer e depois na parte do ip pra te conectares pões: OTEUIP::5900 ou OTEUDOMINIO::5900 (ATENÇÃO QUE É COM DOIS PONTOS DUAS VEZES :
Podes usar uma solução dtdns ou dyndns com um software de autoupdate ip to host de modo a teres sempre o teu dominio acessivel de qualquer lado
ahhh, visto que é o ultra VNC tambem podes aceder por pagina web bastando para tal abrir um browser com soporte JAVA e escrevendo:
http://oteuip:5800
Fica bem. e lê um pouco a faq do programa pois tens lá tudo o que é necessário, faz as coisas com calma e segue todos os passos que lá vêm...