Já ouvi falar dessa framework (pouco), mas pela descrição desta página (http://dojotoolkit.org/features/) parece que Dojo é igual a jQuery. Se as duas tem funcionalidades iguais recomendo-te jQuery em vez de Dojo porque depois fica mais facil para utilizares coisas tipo jQuery Mobile e jQuery UI o que é bem caso no futuro queiras criar aplicações moveis com HTML+CSS+JS utilizando Cordova ou Phonegap.
