Se estão todos na mesma rede faz o seguinte:
1 - Vai a cada computador, abre o explorador do windows, carrega com o botao direito do rato na drive ou pasta que queres partilhar e seleciona "Partilhar...".
2 - Para acederes à respectiva pasta a partir de outra máquina, abres o windows explorer e colocas no endereço:
\\IP_DA_MAQUINA
irá aparecer-te as pastas que partilhaste na respectiva máquina.
ou
\\NOME_DA_MAQUINA (se nao sabes qual é o nome da máquina, carrega no botao direito sobre "meu computador" ou "computador" se for o vista), seleciona "propriedades", e vê lá onde está "nome do computador".
Isto é para aceder ocasionalmente. Se for a titulo definitivo podes mapear. Para isso abre o windows explorer, vai ao menu ferramentas e selecionar "ligar unidade de rede" e insere o endereço da máquina (
\\192.168.1.1\pastapartilhada por exemplo). Desta maneira a drive fica mapeada e não precisas de tar a votar a fazer o mesmo, basta dar 2 clicks na drive mapeada (normalmente é a drive Z).