Ajuda com Microcontrolador Picaxe28X1

Olá!
Chamo-me Edson, estopu a tirar electricidade em em Beja. Já tinha conhecimento deste fórum mas so agora me registei. Como tenho bastante curiosidade em relação ao mundo electrónico, registei-me aqui para aprender mais.
estou a fazer um robo autonimo operacional num sector industrial que detecta varios cores, e segue um linha preta 1,5cm.

Estou a utilizar um Microcontrolador Picaxe28X1 e gostaria de acrexentar mais alguns circuito como detector de obstaculos SRF02, um LCD 16*2 e com um termistor que medice a temperatura ambiental e que mostrasse no LCD.

Não sei se é possivel! mais se for agradecia mt porqe gostaria de aprender mais sobres um destes materias qe qxo mt imteresante. Qe ajudacem-m seja qual for a imfomação sobre estes dois circutos e como ligalos no no microcontrolador.
Brigado pela atenc
 
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