para verificar se o udma esta activo:
Start->Settings->Control Panel->System->Hardware->Device Manager->IDE ATA/ATAPI controllers (pode ter um nome ligeiramente diferente)
Aqui tens o primary e o secondary IDE interface
abres as properties de cada um e em:
Advanced Settings
tranfer mode
Colocas em Dma if available
se nao conseguires activar o DMA, isto é meteres dma e voltar a pio, será preciso fazer um pequeno truque, que consiste em desinstalar o controlador em que o cdrom esta (onde carregaste nas propriedades), dps de desinstalado o win pede para reiniciar... depois de reiniciar vai detectar o controlador e pedir novo restart
depois desse restart já vais poder seleccionar o UDMA