Boas,
Não sei se percebi bem, mas penso que podes tentar o seguinte: mete o pointer no fim do texto do rodapé e faz Enter para criares um parágrafo. Isso vai fazer o teu texto subir 1 linha e em princípio já vai aparecer quando imprimes.
Já agora, antes de fazeres isto, vai ao print preview e vê se o teu rodapé aparece por completo (não deverá aparecer). Depois tenta isto de adicionar uma linha e vai ao print preview de novo para ver se já aparece.
Se não der avisa.
Cumps!