Podes fazer isso com o mais básico e intuitivo (também grátis) editor de áudio que conheço: o Audacity. De resto, os melhores programas e mais completos para fazeres aquilo que queres são pagos. Programas como o Virtual DJ para passar música só e usar uns loops, ou Ableton Live para misturar, produzir e introduzir elementos novos enquanto se mixa.