NAS é Network attached storage, ou seja Armazenamento (disco) ligado a uma rede.
FTP é File transfer protocol, e facil de perceber
Não ha diferença no sentido pratico, sendo que um NAS é um disco que premite que acedas a ele de diversas formas numa rede, uma delas pode ser por FTP, ou seja têm um FTP server integrado.
Outras formas pode ser por exemplo.
- CIFS/SMB
- NFS
- HTTP
- LLTD
- PnP-X
- UPnP AV
Na pratica, um rpi com servidor FTP e um NAS no sentido da sigla, é um disco que acedes numa rede.
Claro que quando se fala de NAS podes estar a incluir muitas outras coisas que já são consideradas standard num NAS off the shelf, coisas como RAID, paginas de configuração por web, Wake up on lan, e os varios outro protocolos que mencionei é o mais comum de existir.