E porque não tentares fazer algo mais simples?!Lembrate que so tens este ano para concluir a tua PAP e quanto menos cumplicares melhor!
No entanto, para fazeres um robot controlado por wifi, estas a pensar em usar um portatil para passar o sinal?!
Para isso terias de ter dois computadores(portatil, mais um no dito robot) ambos com placa wireless, criar uma rede entre ambos para que possam comunicar...
Um software emissor e um receptor!
Penso que seja mais ou menus este o conceito!
Mas tenta não inventar muito...as PAP são demasiado valiosas para andarmos a perder tempo com projectos falhados!