O que eu fiz foi num pc (com windows xp) criar uma pasta e nas propriedades dessa pasta disse que a queria partilhar. Noutro pc (com windows vista) fiz uma procura na rede e ele encontrou essa pasta partilhada.
Para partilhar a impressora segui um procedimento parecido. No pc a que a impressora está ligada disse que a queria partilhar, no outro fiz uma procura de impressoras na rede e a impressora foi encontrada e instalada.