Como assim? Carregas, por exemplo, na Seta para Cima, e chama o cmdUp?
Para isso, penso que precisas da propriedade KeyPreview (do form) activada, e no evento Form_KeyDown/Up, verificas que tecla foi carregada.
Se foi a seta para cima, Call cmdCima
Baixo, Call cmdBaixo
etc...
se precisares que eu especifique, pede
Resumo:
Form.KeyPreview = True
on Form_KeyUp, verificas que tecla foi carregada, e chamas um botão/uma sub, conforme a acção a executar.