O Firefox é o óptimo browser que sempre foi. Sempre o usei e só mudarei se, IMO, algum o conseguir superar em termos de funcionalidade. Mas se queres um que seja leve, afasta-te do Firefox, que é, de longe, o que pior gere os recursos da máquina (com ou sem add-ons).
O Internet Explorer, opiniões à parte, sempre foi um péssimo browser em todos os aspectos funcionais. Na versão 7 começou com adaptações de sistemas da Mozilla e nesta nova versão 8, adaptou muitos mais, tornando-se um browser bastante melhor e com uma muito razoável gestão de recursos.
O Opera é, sem dúvida, o browser mais leve, rápido, com sistema de leitura e priorização de informação sempre originais e funcionais, que premeiam sempre a rapidez de exibição das páginas. Juntando as novas funções de add-ons parecidas com o Firefox, tornam-no num dos melhores, hoje em dia. Se queres rapidez e leveza, aconselho-to vivamente.
Não posso falar muito de outros, visto que apenas os utilizei esporadicamente.