Exato, foi isso que também me pareceu. Reclamar com o poder button, reclamar com o ar a glance, a search bar no home screen...isso é algo que está presente em qualquer pixel portanto, se não se gosta disso, não vale a pena equacionar o stock android da Google, a performance também não é algo que alguém vá notar...mesmo que o S21 abra as apps mais rápido a diferença vai ser sempre mínima e só observada quando lado a lado.
As únicas coisas que me parecem válidas são o ecrã, sem dúvida a Samsung tem os melhores ecrãs em Android, a câmera é um pouco subjetivo pelos estilos diferentes e, sendo o Pixel acabado de lançar, updates podem melhorar a experiência e quanto à bateria sim, está visto que o S21 tem melhor bateria, em parte por todas as features de ML que a Google tem a correr no background constantemente que é algo que melhora o uso do telemóvel para muitos users mas, para outros, é inútil