Parece-me que é por uma questão de "privacidade" que ele tem esse comportamento. Pensando bem, nos modelos anteriores como o ecrã está desligado efetivamente é preciso levantar o pulso para ver e o ecrã ligar automaticamente, ora o Apple Watch 5 está ligado e ativo, como tal para fazer o mesmo que os anteriores é levantando o braço. É também por isso que quando não focam no ecrã que ele esconde a notificação. Para quem não se importasse fazia sentido ter a opção que o @Green Lion neste caso preferia ter porque do ponto de vista de hardware agora não há a limitação que existia antes.