Olá a todos. Estou a precisar de uma ajuda.
Recentemente comprei o Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Pro (SKV4110GL).
Por ter uma casa relativamente comprida, tive alguma dificuldade a fazer o 1º mapeamento, mas a coisa acabou por ser concluída, e com um mapa fidedigno.
No entanto e após 4 ou 5 dias de uso, aconteceu uma alteração no mapa. Sem que tivesse alterado o local da base de carregamento, o mapa assumiu um local da base totalmente diferente do real.
Agora cada vez que inicio uma limpeza, o robot anda às aranhas por "julgar" estar noutro local, mas acaba por reconhecer o mapa. Depois quando dou ordem para recolher à base, anda novamente às aranhas a procurar a base no sítio onde na realidade não está. Depois de algum desnorte, acaba por encontrar a base no sitio real, apesar desta estar a mais de 10 metros de distância.
Durante este processo, e seguindo on-line o robot pela app mi home, a localização real do robot está correta, inclusive até chegar à base.
Neste ponto, e quando começa a carregar a bateria, volta a assumir erradamente como se estivesse juntamente com a base no tal sítio completamente diferente e distante.
Para ajudar à compreensão da situação anexo a imagem do mapa, onde o ponto A, é o local real da base e robot, e o ponto B é o local assumido no mapa.
A versão do firmware é 3.5.3_0017
Alguma sugestão para resolver isto?